一代到二代，是從手工扦樣的方式到遙控固定式糧食扦樣機的改變，操作人員手持遙控器，通過上下左右的按鍵來遙控扦樣機進行整個扦樣工作。后來，智能多桿扦樣機出現了，扦樣也進入了電子化，自動化，智能化的時代。自動感知車速，停車位置，依據車型智能布點，隨機采樣，覆蓋所有車型，釬頭不堵糧，遇阻反彈，不會損傷車輛，采樣均勻。對于大型糧庫來說，是比較理想的選擇。